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涡轮流量计自动调节仪表微分控制

2013-11-14 09:29

涡轮流量计对于惯性较大的对象,常常希望能根据被控变量变化的快慢来控制。在人工控制时,虽然偏差可能还小,涡轮流量计但看到参数变化很快,估计到很快就会有更大偏差,此时会过分地改变阀门开度以克服干扰影响,这就是按偏差变化速度进行控制。在自动控制时,这就要求控制器具有微分控制规律,就是控制器的输出信号与偏差信号的变化速度成正比,即

    涡轮流量计此式表示理想微分控制的特性,若在t=t0时输人一个阶跃信号,涡轮流量计此时控制器输出将为无穷大,其余时间输出为零,如图4-2-12所示。这种控制器用在系统中,即使偏差很小,只要出现变化趋势,马上就进行控制,故有超前控制之称,这是它的优点。但它的输出不能反映偏差的大小,假如偏差固定,即使数值很大,微分作用也没有输出,因而控制结果不能消除偏差,所以不能单独使用这种控制器,涡轮流量计它常与比例或比例积分组合构成比例微分或比例积分微分控制器(也称三作用控制器)。
比例微分控制规律如图4-2-13所示为

微分作用按偏差的变化速度进行控制,其作用比比例作用快,因而对惯性大的对象用比例微分可以改善控制质量,减小最大偏差,节省控制时间。微分作用力图阻止被控变量的变化,有抑制振荡的效果,但如果加得过大,由于控制作用过强。反而会引起被控变量大幅度的振荡如图4-2-14所示。微分作用的强弱用微分时间来衡量。

比例积分微分控制规律为
涡轮流量计当有阶跃信号输人时,输出为比例、积分和微分三部分输出之和。如图4-2-15所示。涡轮流量计这种控制器既能快速进行控制。又能消除余差,具有较好的控制性能。

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